Mal sehen, wie Trägheitspseudokräfte (wie die zentrifugale Pseudokraft) in der Theorie der Newtonschen Mechanik entstehen. 1 sup>
Regel: Newtons Gesetze setzen voraus, dass Sie in einem Trägheitsrahmen arbeiten.
Die erste Regel kann als eine Möglichkeit zum Definieren oder Identifizieren dieser Frames angesehen werden (vorausgesetzt, Sie können ohnehin Kräfte identifizieren).
Diese drei Gesetze geben keine direkten Hinweise zur Durchführung von Physik in nicht trägen Rahmen.
Möglichkeit, reale Kräfte zu identifizieren
Wenn Sie eine einzelne physische Situation aus mehreren Referenzrahmen untersuchen, können 2 sup> einige "Kräfte", die Sie sehen, ihre Richtung oder Größe zwischen den Rahmen ändern, während andere hartnäckig gleich bleiben. 3 sup> Diejenigen, die immer gleich sind, sind "echt".
Beobachtung: Manchmal ist es schön, Physik in nicht trägen Rahmen zu machen.
Wenn Sie in einem sich bewegenden Fahrzeug sitzen und eine schöne Tasse Kaffee auf ein Tablett stellen. Es sitzt dort, in Ruhe relativ zu dir. Im Unterricht würden wir diese Art der Beobachtung verwenden ("Es sitzt nur da."), Um Dinge zu identifizieren, die sich im Gleichgewicht befinden, und dann würden wir (anhand des zweiten Gesetzes) behaupten, dass die Summe der auf sie einwirkenden Kräfte ist Null.
Und wenn sich Ihr Fahrzeug in gleichmäßiger Bewegung befindet, wäre diese Identifizierung korrekt. Aber wenn Ihr Fahrzeug beschleunigt (Geschwindigkeitsänderung, Kurvenfahrt, beides ...), ist dies formell falsch. Die Tasse beschleunigt auch .
Aber we möchte vielleicht trotzdem mit unserer üblichen Analyse fortfahren. Hier kommen intertiale Pseudofoces ins Spiel.
Plan: Lass es uns festnageln!
Unser Zurrschema ist sehr einfach. Wir beginnen mit der Physik, die uns Newtons Gesetze geben; Verschieben Sie alle unbequemen Beschleunigungen von der rechten zur linken Seite. und nennen Sie die neuen Begriffe auf der LHS "Kräfte".
Das ist der ganze Scheiß.
Rundum-Beispiel
Betrachten Sie aus Gründen der Konkretheit ein Auto, das $ 20 \, \ mathrm {m / s} $ span> um eine Kurve mit dem Radius $ 10 fährt \, \ mathrm {m} $ span>. Wir nehmen an, dass der vom Antriebsstrang bereitgestellte Stoß den Luftwiderstand und die Rollreibung ausgleicht und dass die einzige nicht ausgeglichene Kraft die statische Reibung ist, die auf die Innenseite des Kreises gerichtet ist.
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Richten Sie die Newtonschen Gesetze in einem Trägheitsrahmen ein
\ begin {align}
\ sum_i \ vec {F} _i & = m \ vec {a} \\
\ vec {F} _ \ text {push} + \ vec {F} _ \ text {drag} + \ vec {f} & = m \ frac {v ^ 2} {r} \ left (- \ hat {r }\Recht) \\
\ vec {f} & = -m \ frac {v ^ 2} {r} \ hat {r} \;.
\ end {align} span>
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Entscheiden Sie, dass die Dinge in unserem nicht trägen Rahmen "in Ruhe" sein sollen, und verschieben Sie diesen unbequemen Begriff auf die andere Seite. 4 sup>
\ begin {align}
\ vec {f} + m \ frac {v ^ 2} {r} \ hat {r} & = 0 \;.
\ end {align} span>
Dies ist eine rein formale mathematische Operation.
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Geben Sie dem Begriff, den wir gerade verschoben haben, einen Namen $ \ vec {F} _ \ text {zentrifugal} = m \ frac {v ^ 2} {r} \ hat {r} $ span>, so dass die Gleichung nun zwei "Kräfte" hat
\ begin {align}
\ vec {f} + \ vec {F} _ \ text {zentrifugal} & = 0 \;.
\ end {align} span>
Aufgrund des Subtraktionsprozesses hat diese neu erzeugte "falsche" Kraft die entgegengesetzte Richtung wie die tatsächliche Beschleunigung.
Tradiational, jedoch schreiben wir diese Kraft in Form der Rotationsgeschwindigkeit $ \ Omega $ span> des Frames $ \ vec {F} _ \ text {zentrifugal} = mr \ Omega ^ 2 \ hat {r} $ span>.
ol>
Allgemeiner
Es gibt eine Standardmethode, um generell mit komplizierten Bewegungen ohne Trägheit umzugehen. Es werden vier Pseudokräfte entwickelt, die sich jeweils auf eine bestimmte Art von Verhalten beziehen.
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Eine Pseudokraft, die sich auf Beobachter mit geradliniger Beschleunigung bezieht $ \ vec {A} $ span> in Bezug auf einen Trägheitsrahmen (seltsamerweise hat dieser keine Tradition Name; ich nenne es manchmal "Sicherheitsgurt Pseudoforce" ):
$$ \ vec {F} _ \ text {Sicherheitsgurt} = -m \ vec {A} \ ;. $$ span>
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Die "zentrifugale" oder "zentrifikale" Pseudokraft, die sich auf den Beobachter beim Drehen mit Winkelgeschwindigkeit bezieht $ \ Omega $ span> in Bezug auf einen Trägheitsrahmen. Dies betrifft alle Objekte, einschließlich der ruhenden Objekte in Bezug auf den Betrachter. Wir haben es gerade 5 sup> berechnet
$$ \ vec {F} _ \ text {zentrifugal} = -m \ vec {\ Omega} \ times (\ vec {\ Omega} \ times \ vec {v} _b) \;. $$ span>
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Die Pseudokraft "Coriolis" , die sich ebenfalls auf Rotationen bezieht, jedoch nur für Objekte beobachtet wird, die sich mit der Geschwindigkeit bewegen $ \ vec {v} _b $ span> im nicht trägen Rahmen.
$$ \ vec {F} _ \ text {Coriolis} = -2m \ vec {\ Omega} \ times \ vec {v} _b \;, $$ span>
Dabei ist $ \ vec {v} _b $ span> die Geschwindigkeit, die im nicht trägen Rahmen beobachtet wird.
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Die "Euler" -Pseudokraft, die für Beobachter auftritt, die eine Winkelbeschleunigung relativ zu einem Trägheitsrahmen erfahren.
$$ \ vec {F} _ \ text {Euler} = -m \ frac {\ mathrm {d} \ vec {\ Omega}} {\ mathrm {d} t} \ times \ vec {x} _b \ ;. $$ span>
Detaillierte mathematische Entwicklungen zu diesem Thema finden Sie in typischen Lehrbüchern für Mechaniker der Oberklasse oder für Hochschulabsolventen.
Aber ... existieren Pseudokräfte bereits ?!?
Ja? Nein? Kommt darauf an?
Dies ist im Grunde eine philosophische Frage, die sich darauf bezieht, wie Sie "existierend" verstehen. Ihre Größe und Richtung hängen von dem Rahmen ab, aus dem Sie eine physische Interaktion betrachten, wodurch sie sich definitiv von den "realen" Kräften unterscheiden, die diese Eigenschaft nicht haben.
Für mich ist es wichtig, eine starke Unterscheidung zwischen "realen" und "pseudo" Kräften aufrechtzuerhalten. Aber ich bin vollkommen glücklich, in nicht trägen Rahmen zu arbeiten, wenn das mein Leben leichter macht.
Bonus: Wofür gehen die Leute in Bezug auf die Schwerkraft vor?
Haben Sie bemerkt, dass alle von mir angegebenen Pseudokraftdefinitionen genau einen Faktor für die Masse des Objekts enthalten? Das bedeutet, dass alle Objekte dieselbe "Zentrifugal" - oder "Coriolis" -Beschleunigung erfahren, was der Regel entspricht, dass alles mit der gleichen Beschleunigung fällt.
Wie sich herausstellte, stellte Einstien, als er auf dem Weg durch das Unkraut zur allgemeinen Relativitätstheorie fand, fest, dass er eine Theorie geschaffen hatte, in der die Schwerkraft auch eine träge Pseudokraft war (und sie zum Teufel ist für den Alltag "real" genug Zwecke, nicht wahr?).
Im Allgemeinen beobachten Sie die Welt im Allgemeinen aus einem nicht trägen Rahmen, wenn Sie im Labor in Ruhe stehen. Der Trägheitsrahmen ist das, was Sie auf dem Ball stehen sehen (oder neben dem Ball schweben), den der Ausbilder gerade fallen gelassen hat.
1 sup> In dieser Diskussion werde ich diese Klasse scheinbarer Kräfte, die in nicht trägen Rahmen auftreten, konsequent als "Pseudokräfte" identifizieren, um sie einfach von den auftretenden "realen" Kräften zu unterscheiden in allen Frame Trägheit oder auf andere Weise.
2 sup> Es ist wichtig, dass ich Folgendes hervorhole: eine Reihe von physischen Ereignissen, wie sie von Beobachtern mit unterschiedlichen Bewegungszuständen gesehen werden. Nicht mehrere Ereignisse, die durch unterschiedliche Bewegungen der Teilnehmer gekennzeichnet sind.
3 sup> Hier sind Richtung und Größe als ihre inneren Werte zu identifizieren. Machen Sie sich keine Sorgen über das Ändern von Komponenten, sondern nur über das Ändern der Natur.
4 sup> Die hier angezeigten Werte "at reast" und "balance" dienen lediglich der Motivation. Sie sollten keine Implikation lesen, dass diese Analyse nur für ruhende Dinge im nicht trägen Rahmen gilt Tatsächlich sind die Coriolis-Kräfte nur für diese Bewegung im nicht trägen Rahmen interessant.
5 sup> Bisher habe ich die Zentrifugalkraft in ihrer einfachsten Form geschrieben (das Ermitteln der Richtungen war einfach, da sie nur "in" oder "out" sind).Aus Gründen der Übereinstimmung mit dem Folgenden verwende ich
$$ \ vec {F} _ \ text {centrifual} = -m \ vec {\ Omega} \ times (\ vec {\ Omega} \ times \ vec {x} _b)$$ span>
Dabei ist $ \ vec {\ Omega} $ span> die Winkelgeschwindigkeit des Vektors und $ \ vec {x} _b $ span> beginnt die Position des Objekts in einem Koordinatensystem mit seinem Ursprung auf der Rotationsachse.Vertrau mir.Es ist das gleiche.